AI Lab

Структурно-функциональная организация нервной системы как прототип управляющей ИНС

С.П. Романов 

[Робототехника. Взгляд в будущее. Труды международного научно-технического семинара. Санкт-Петербург: Изд-во "Политехника-сервис", 2010, 206-209].

 Презентация (4.46 Мбайт)

Становление в середине XX века кибернетики как научного на-правления по изучению принципов управления в технических и живых системах и бионики с целью использования этих принципов и знаний о строении и организации природных объектов для решениях различных инженерных задач объединило исследователей разных специальностей в этих двух междисциплинарных направлениях. Особое внимание уделялось исследованию нервной системы и моделированию её свойств как новой методологии нейрокибернетики и нейробионики, изучающих возможность реализации принципов организации нервной системы и функционирования мозга на элементной базе электронной техники, пользуясь аналогией между мозгом и вычислительной машиной на ос-новании тождества двух стабильных состояний у триггера и генерируе-мого биологическим нейроном импульса.

Подробнее...

Моделирование нейронных структур управления мышечным сокращением. Схемы нейронных сетей.

А.В. Бахшиев,С.П. Романов

Для понимания nработы нервной системы, в частности, необходим объект, которым она управляет. В самом широком отношении к живым организмам, таким объектом служит локомоторный аппарат, двигателем которого являются мышцы. Таким образом, важным этапом на пути понимания работы нервной системы является моделирование нейронных структур управления мышечным сокращением.

Подробнее...

Перспективы систем образной обработки информации для решения задач распознавания сложных объектов

 Скачать (215.74 Кбайт) 

А.В.Бахшиев

Санкт-Петербургский государственный политехнический университет

Центральный научно-исследовательский институт робототехники и технической кибернетики

Современные интеллектуальные системы успешно решают широкий спектр задач связанных с управлением робототехническими системами и распознаванием образов. Как правило такие системы узкоспециализированы и разрабатываются под конкретную задачу. Кроме того, хотя на этапах восприятия информации и ее первичной обработки технические системы во многом превосходят возможности живых организмов, на дальнейших стадиях они существенно уступают биологическим [1]. Наиболее остро эта проблема стоит для систем призванных работать в слабодетерминированной среде, таких как интеллектуальные мобильные роботы.

Можно полагать, что наличие образного представления информации у живых организмов имеет основополагающее значение для эффективности и универсальности в решаемом спектре задач.  

Подробнее...

Pattern processing of information systems using prospects for compound objects recognition

Modern intellectual systems successfully solve robotic systems control and pattern recognition problems. In general these systems are highly tailored and concrete problem developed. Moreover in the image sensing and primary processing of visual information stage these systems are exceeds the human vision. However in the next stages of  visual information  processing they are inferior to human vision [1].

Подробнее...