Проблема обучения в системах компьютерного зрения
Рейтинг:
/ 0
- Подробности
- Создано 25 Май 2010
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 6587
9-й Семинар
Докладчик: Потапов А.С.
Презентация (3 Мбайта) и аудиозапись доклада
1. Тенденции в области компьютерного зрения по материалам симпозиума "Defense, security and sensing 2010".
2. Проблема обучения и индуктивного вывода.
3. Байесовский критерий выбора гипотез.
4. Принцип минимальной длины описания.
5. Проблема анализа изображений как пример задачи индуктивного вывода.
6. Проблема выбора представлений изображений в системах компьютерного зрения. «Сильное» обучение как автоматический выбор представлений.
7. Принцип репрезентационной минимальной длины описания.
8. Примеры обучения в задачах сегментации и выбора локальных признаков как адаптации к предметной области.
Методика повышения быстродействия сопоставления изображений
Рейтинг: / 0
- Подробности
- Создано 17 Май 2010
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7448
8-й Семинар
Докладчик: Пименов В.Ю.
1. Проблема сопоставления изображений в задачах навигации мобильных роботов.
2. Избыточность контрольных точек и методика ее устранения для повышения быстродействия.
3. Функция заметности ключевых точек на основе модели системы зрительного внимания.
4. Результаты экспериментальной проверки.
Применение автоматного программирования для построения систем управления мобильными роботами
Рейтинг: / 0
- Подробности
- Создано 17 Май 2010
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7528
8-й семинар
Презентация (
Содержание доклада:
1. Применение автоматного программирования для построения систем
управления мобильными роботами
2. Система управления малоразмерным беспилотным вертолетом
3. Разработка стенда для проверки алгоритмов автоматного управления
мобильными роботами
4. Применение генетических алгоритмов для синтеза систем управления
мобильными роботам
Автоматное программирование
Рейтинг: / 0
- Подробности
- Создано 15 Март 2010
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7866
Презентация (Автоматное программирование – подход к разработке программных систем со сложным поведением, основанный на модели автоматизированного объекта управления (расширении конечного автомата), в качестве которого может выступать как произвольный физический объект, так и математическая функция. Рассматриваются достоинства автоматного программирования как вручную, так и при генерации автоматов методами генетического программирования. Приводятся примеры использования данного подхода во встраиваемых системах.
Опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1
Рейтинг: / 0
- Подробности
- Создано 17 Февраль 2010
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7202
6-й семинар
Докладчик: В.В. Редьков
Презентация (2.41 Мбайт) и аудиозапись доклада
Семинар