Опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1
/ 0
- Подробности
- Создано 17 Февраль 2010
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7050
6-й семинар
Докладчик: В.В. Редьков
Презентация (2.41 Мбайт) и аудиозапись доклада
В докладе описывается опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1 фирмы LG Electronics: его конструкция, модуль управления шасси, система датчиков, модуль навигации и управления, навигация в пространстве и перемещение, алгоритм работы, недостатки и проблемы. В процессе описания делается краткий обзор существующих датчиков.
{mos_fb_discuss:13}
