Методика повышения быстродействия сопоставления изображений
- Подробности
- Создано 17 Май 2010
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7459
8-й Семинар
Докладчик: Пименов В.Ю.
Полное название: Методика повышения быстродействия сопоставления изображений с использованием модели системы зрительного внимания
Содержание доклада:
1. Проблема сопоставления изображений в задачах навигации мобильных роботов.
2. Избыточность контрольных точек и методика ее устранения для повышения быстродействия.
3. Функция заметности ключевых точек на основе модели системы зрительного внимания.
4. Результаты экспериментальной проверки.
1. Проблема сопоставления изображений в задачах навигации мобильных роботов.
2. Избыточность контрольных точек и методика ее устранения для повышения быстродействия.
3. Функция заметности ключевых точек на основе модели системы зрительного внимания.
4. Результаты экспериментальной проверки.