AI Lab

Open Artificial Intelligence Laboratory

Описание разрабатываемых робототехнических комплексов с элементами ИИ

Рейтинг:   / 0

6-й семинар

Докладчики: Реунов А.М., Дергаев А.Е.

icon Презентация (1.90 Мбайт) и аудиозапись доклада

 Содержание доклада:
1. Моделирование управляемого движения объекта с использованием ЭС.
2. Описание разрабатываемых роботов на каф. 35 СПбГМТУ.
2.1. Робот-манипулятор
2.2. Роботизированный комплекс для исследования алгоритмов навигации и управления движением

Подробнее...

Базовые принципы естественного интеллекта и их эволюционное развитие

Рейтинг:   / 0

5-й семинар

Докладчик: Алексей Редозубов

icon Тезисы доклада (870 Кбайт) и аудиозапись доклада

Два доклада:
1. Базовые принципы естественного интеллекта и их эволюционное развитие
2. Моделирование мозга человека
 
Предлагаются следующие основные принципы:
1. Поведение формируется рефлексами и памятью.
2. Эмоции - рефлекторная оценка происходящего.
3. Память формируется происходящим и эмоциями.
4. Информация из внешнего мира предварительно приводится к "удобному" виду.
5. Память имеет многоуровневую ассоциативную организацию.
6. Эмоции и ощущения выполняют двойную функцию. Первое - формирование итоговой оценки происходящего. Второе - на пространство эмоций и ощущений отображается "картина мира".
7. "Картина внешнего мира" отображается параллельно с "картиной мира", созданной памятью и представляющей собой фантазии (прогнозы).
8. Фантазии вызывают эмоциональную оценку и формируют воспоминания (опыт которого не было).

Кратковременная память человека

Рейтинг:   / 0

5-й семинар

Докладчик: Ляховецкий В.А., к.т.н., сотрудник лаб. Физиологии движений ИФ РАН им. И.П. Павлова 

icon Презентация доклада (3.52 Мбайт) и аудиозапись доклада

В основе моделей информационных процессов, протекающих в кратковременной памяти человека, часто лежит стек или искусственная нейронная сеть. В зависимости от типа модели для того, чтобы добиться подобия между свойствами модели и некоторыми свойствами памяти, используют различные приемы. Модели различного типа позволяют качественно объяснить такие психологические феномены, как: небольшую емкость кратковременной памяти; различную емкость памяти человека в зависимости от решаемой задачи (воспроизведение / узнавание); способность человека совершать ошибки при воспроизведении запомненного и знать, что ошибка совершена; способность человека совершать повторные ошибки. Однако моделирование процессов, происходящих при тренировке памяти (заучивание материала, обучению запоминанию), сопряжено с большими сложностями. Отчасти потому, что в психофизиологическом опыте чрезвычайно сложно выявить, какие именно признаки объектов окружающего мира «отбираются» для сохранения в памяти человека и как меняется состав этих признаков при тренировке.

Подробнее...

Моделирование естественного нейрона как системы преобразования импульсных потоков

Рейтинг:   / 0

4-й семинар

Докладчик: А.В. Бахшиев

icon Презентация (2.86 Мбайт) и аудиозапись доклада

Существующие математические модели нейронов либо очень просты, отражая лишь основные закономерности в обработке информации, присущие биологическому нейрону, либо рассматривают только отдельные этапы информационного преобразования сигналов и не дают целостного представления о процессах, происходящих в реальном объекте. Другая альтернатива – моделирование нейрона на уровне химии процессов. Для решения задач исследования информационных процессов в естественных нейронных сетях такие модели представляются излишне подробными. Интересным представляется моделирование на уровне описания информационных преобразований импульсных потоков в нейроне, не спускаясь на уровень реализующих их физико-химических процессов, но и не абстрагируясь от понятия нейрона как объекта, осуществляющего нелинейные аналоговые преобразования потока импульсов.

Подробнее...

Некоторые мысли о нейробиотике

Рейтинг:   / 0

3-й семинар

Докладчик: Хмур

icon Аннотация (33 Кбайт) и аудиозапись доклада

Рассматриваются свойства биологических нейронов, отсутствующие у классических формальных нейронов (ФН). Указывается на наличие у нейрона "собственного" времени, на необходимость его рассмотрения не как взвешенного сумматора, а частотно-импульсного модулятора, на необходимость включения моделей динамических синапсов. Указывается на важность эффекта "синапс на синапсе", являющегося значимым фактором пластичности; целесообразность расширения модели ФН "ядром", в котором собираются его параметры.