AI Lab

Open Artificial Intelligence Laboratory

Нейронные основы формирования картины мира

Рейтинг:   / 0

23-й Семинар

Докладчик: д.б.н. Е.В. Боброва

Презентация· Аудиозапись доклада

Представления об окружающем мире и о себе в этом мире – картина мира, является основой сознательного поведения человека. Формирование и функционирование этих представлений происходит на базе сформированных в ходе эволюционного развития нейронных механизмов, обеспечиваемых центральной нервной системой. В докладе будут рассмотрены имеющиеся к настоящему времени данные нейронаук, на которых основываются современные представления о функционировании систем мозга, обеспечивающих распознавание объектов и описание пространственных отношений (сенсорная картина мира) и лежащих в основе семантической картины мира, а также тесно связанной с ними систем организации действий. Будет рассмотрена роль как отдельных структур мозга, так и общих принципов функционирования центральной нервной системы в целом (внимание, доминанта, распределенное кодирование). Особое место будет уделено формированию представлений о своем «Я»: структурам мозга, обеспечивающим формирование телесного «Я», ментального «Я», социального «Я». Будут проанализированы сведения о механизмах работы социального мозга, обеспечивающего формирование внутренних представлений о мыслях, намерениях, переживаниях других людей (Theory of Mind) и, как предполагается в современной литературе, лежащего в основе возникновения феномена сознания. На основании изложенного материала будут рассмотрены глобальные принципы формирования «картины мира»: дискретность и целостность, иерархичность, бинарность.

Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором

Рейтинг:   / 0

22-й Семинар

Докладчик: А.В. Бахшиев

Презентация· Страница вебинара (слушать ~ с 35й минуты) Аудиозапись доклада

Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами.

В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:

- Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п.

Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».

Обзор конференций по анализу изображений и распознаванию образов

Рейтинг:   / 0

21-й Семинар

Докладчик: д.т.н. А.С. Потапов

Презентация Аудиозапись (часть 2: с 58й минуты)

10th International Conference «Pattern Recognition And Image Analysis»

• Track 1. Mathematical Methods in Pattern Recognition

• Track 2. Representation, processing, analysis and understanding of images

• Track 3. Software and hardware for pattern recognition and image analysis

• Track 4. Applied problems

12th IAPR Conference «Machine Vision and Applications»

• Video Analysis
• Motion, 3D, Recognition, Feature (Poster Session)
• Feature based Techniques
• Inspection
• Application, Character, Image Processing (Poster Session)
• 3D Reconstruction and Retrieval
• Face Analysis
• Face, Human, Gesture, Pedestrian, Medical (Poster Session)

Обзор конференции по исследованию памяти человека

Рейтинг:   / 0

21-й Семинар

Докладчик: к.т.н., м.н.с. лаб. Физиологии движений ИФ РАН Ляховецкий В.А.

Презентация доклада · Материалы конференции Аудиозапись доклада (часть 1 до 58й минуты)

Обзор конференции ICOM-5 по исследованию памяти человека

Теория и методы построения цифровых программируемых инфокоммуникационных систем

Рейтинг:   / 0

20-й Семинар

Докладчик: к.т.н. С.В. Кулешов

Презентация  Аудиозапись доклада

Цель работы: разработка научно обоснованной методологической базы и программно-технических решений для повышения эффективности систем инфокоммуникации за счет применения парадигмы программируемого канала передачи данных.

Работа является междисциплинарным исследованием в области современной цифровой технологии импульсно-временной регистрации сигналов, контейнерной транспортировки, согласования межканальных протоколов и семантических методов представления, хранения и передачи информационного контента.