Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором
/ 0
- Подробности
- Создано 01 Ноябрь 2011
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 4975
22-й Семинар
Докладчик: А.В. Бахшиев
Презентация· Страница вебинара (слушать ~ с 35й минуты) Аудиозапись доклада
Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами.
В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:
- Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п.
Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».
