Применение автоматного программирования для построения систем управления мобильными роботами
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7527
8-й семинар
Содержание доклада:
1. Применение автоматного программирования для построения систем
управления мобильными роботами
2. Система управления малоразмерным беспилотным вертолетом
3. Разработка стенда для проверки алгоритмов автоматного управления
мобильными роботами
4. Применение генетических алгоритмов для синтеза систем управления
мобильными роботам
Совместная работа над виртуальным миром аниматов
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Nemo
- Просмотров: 16590
Д.Ю.Придатко
e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Когда то давно, когда автор только начинал интересоваться тем, как работает мозг и как его работу можно смоделировать, встал закономерный вопрос «Как можно моделировать работу мозга, если ни чего подобного человек не делал, и что ему надо сделать не вполне понимает». Не замысловатый ответ был найден на примере создания самолета: «Украсть идею у природы».
Автоматное программирование
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7865
Автоматное программирование – подход к разработке программных систем со сложным поведением, основанный на модели автоматизированного объекта управления (расширении конечного автомата), в качестве которого может выступать как произвольный физический объект, так и математическая функция. Рассматриваются достоинства автоматного программирования как вручную, так и при генерации автоматов методами генетического программирования. Приводятся примеры использования данного подхода во встраиваемых системах.
Структурно-функциональная организация нервной системы как прототип управляющей ИНС
- Подробности
- Обновлено 17 Сентябрь 2013
- Автор: Романов Сергей Петрович
- Просмотров: 14613
С.П. Романов
[Робототехника. Взгляд в будущее. Труды международного научно-технического семинара. Санкт-Петербург: Изд-во "Политехника-сервис", 2010, 206-209].
Становление в середине XX века кибернетики как научного на-правления по изучению принципов управления в технических и живых системах и бионики с целью использования этих принципов и знаний о строении и организации природных объектов для решениях различных инженерных задач объединило исследователей разных специальностей в этих двух междисциплинарных направлениях. Особое внимание уделялось исследованию нервной системы и моделированию её свойств как новой методологии нейрокибернетики и нейробионики, изучающих возможность реализации принципов организации нервной системы и функционирования мозга на элементной базе электронной техники, пользуясь аналогией между мозгом и вычислительной машиной на ос-новании тождества двух стабильных состояний у триггера и генерируе-мого биологическим нейроном импульса.
Приглашаем к публикации научных трудов
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Александр Бахшиев
- Просмотров: 13952
Включена возможность выкладывать на сайт свои статьи с автоматическим созданием обсуждения в соответствующем разделе форума. Для публикаций доступны все категории раздела Исследования. Правила ресурса распространяются и на статьи.
Также вы можете добавить свое событие в календарь. В качестве такого события может быть объявление о семинаре, конференции, выставке и т.п. о которой вы считаете нужным оповестить посетителей ресурса.
Приветствуется помощь в наполнении раздела ссылок, соответствующих тематике ресурса.
Пожалуйста ознакомьтесь с полной версией этого материала, для детальной информации.
Описание разрабатываемых робототехнических комплексов с элементами ИИ
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7851
6-й семинар
Докладчики: Реунов А.М., Дергаев А.Е.
Презентация (1.90 Мбайт) и аудиозапись доклада
Содержание доклада:
1. Моделирование управляемого движения объекта с использованием ЭС.
2. Описание разрабатываемых роботов на каф. 35 СПбГМТУ.
2.1. Робот-манипулятор
2.2. Роботизированный комплекс для исследования алгоритмов навигации и управления движением
Опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Inex
- Просмотров: 7202
6-й семинар
Докладчик: В.В. Редьков
Презентация (2.41 Мбайт) и аудиозапись доклада