AI Lab

Представления об окружающем мире и о себе в этом мире – картина мира, является основой сознательного поведения человека. Формирование и функционирование этих представлений происходит на базе сформированных в ходе эволюционного развития нейронных механизмов, обеспечиваемых центральной нервной системой. В докладе будут рассмотрены имеющиеся к настоящему времени данные нейронаук, на которых основываются современные представления о функционировании систем мозга, обеспечивающих распознавание объектов и описание пространственных отношений (сенсорная картина мира) и лежащих в основе семантической картины мира, а также тесно связанной с ними систем организации действий. Будет рассмотрена роль как отдельных структур мозга, так и общих принципов функционирования центральной нервной системы в целом (внимание, доминанта, распределенное кодирование). Особое место будет уделено формированию представлений о своем «Я»: структурам мозга, обеспечивающим формирование телесного «Я», ментального «Я», социального «Я». Будут проанализированы сведения о механизмах работы социального мозга, обеспечивающего формирование внутренних представлений о мыслях, намерениях, переживаниях других людей (Theory of Mind) и, как предполагается в современной литературе, лежащего в основе возникновения феномена сознания. На основании изложенного материала будут рассмотрены глобальные принципы формирования «картины мира»: дискретность и целостность, иерархичность, бинарность.

Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором

Подробности: Обновлено 07 Ноябрь 2012; Автор: Administrator; Просмотров: 4954

22-й Семинар

Докладчик: А.В. Бахшиев

Презентация· Страница вебинара (слушать ~ с 35й минуты) Аудиозапись доклада

Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами.

В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:

- Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п.

Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».