Проблемы и перспективы технологии конвергенции био- инфо- нано- когни
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 3827
25-й Семинар
Докладчик: д.т.н. Александров В.В.·
Искусственные когнитивные системы в робототехнике
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 4783
24-й Семинар
Докладчик: к.т.н. Станкевич Л.А.
ФТК, СПбГПУ
Презентация· Аудиозапись доклада
Содержание доклада:
1. Искусственный интеллект и когнитивная наука
2. Когнитивистский и эмерджентный подходы
3. Когнитивные архитектуры
4. Гибридные когнитивные системы
5. Средства реализации когнитивных систем
6. Примеры применения в робототехнике
Разработка структур ассоциативной памяти на основе анализа аналогии между свойствами голограмм и свойствами следов памяти в мозгу
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 3774
24-й Семинар
Докладчик: к.т.н., н.с. лаб. физиологии ВНД В.Ф. Соломатин
Институт физиологии им. И.П. Павлова РАН
Опознавание сложных информационных объектов на основе представления их композициями знакопеременных псевдослучайных последовательностей
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 3912
26-й Семинар
Докладчик: к.т.н., н.с. лаб. физиологии ВНД В.Ф. Соломатин
Институт физиологии им. И.П. Павлова РАН
Нейронные основы формирования картины мира
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 7282
23-й Семинар
Докладчик: д.б.н. Е.В. Боброва
Презентация· Аудиозапись доклада
Представления об окружающем мире и о себе в этом мире – картина мира, является основой сознательного поведения человека. Формирование и функционирование этих представлений происходит на базе сформированных в ходе эволюционного развития нейронных механизмов, обеспечиваемых центральной нервной системой. В докладе будут рассмотрены имеющиеся к настоящему времени данные нейронаук, на которых основываются современные представления о функционировании систем мозга, обеспечивающих распознавание объектов и описание пространственных отношений (сенсорная картина мира) и лежащих в основе семантической картины мира, а также тесно связанной с ними систем организации действий. Будет рассмотрена роль как отдельных структур мозга, так и общих принципов функционирования центральной нервной системы в целом (внимание, доминанта, распределенное кодирование). Особое место будет уделено формированию представлений о своем «Я»: структурам мозга, обеспечивающим формирование телесного «Я», ментального «Я», социального «Я». Будут проанализированы сведения о механизмах работы социального мозга, обеспечивающего формирование внутренних представлений о мыслях, намерениях, переживаниях других людей (Theory of Mind) и, как предполагается в современной литературе, лежащего в основе возникновения феномена сознания. На основании изложенного материала будут рассмотрены глобальные принципы формирования «картины мира»: дискретность и целостность, иерархичность, бинарность.
Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 4967
22-й Семинар
Докладчик: А.В. Бахшиев
Презентация· Страница вебинара (слушать ~ с 35й минуты) Аудиозапись доклада
Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами.
В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:
- Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п.
Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».
Обзор конференций по анализу изображений и распознаванию образов
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 4652
21-й Семинар
Докладчик: д.т.н. А.С. Потапов
Презентация Аудиозапись (часть 2: с 58й минуты)
10th International Conference«Pattern Recognition And Image Analysis»
• Track 1. Mathematical Methods in Pattern Recognition
• Track 2. Representation, processing, analysis and understanding of images
• Track 3. Software and hardware for pattern recognition and image analysis
• Track 4. Applied problems
12th IAPR Conference «Machine Vision and Applications»