AI Lab

Open Artificial Intelligence Laboratory

Календарь событий

Методика повышения быстродействия сопоставления изображений

8-й Семинар 

Докладчик: Пименов В.Ю.

icon Презентация (790.21 Кбайт)

Полное название: Методика повышения быстродействия сопоставления изображений с использованием модели системы зрительного внимания
 
Содержание доклада:
1. Проблема сопоставления изображений в задачах навигации мобильных роботов.
2. Избыточность контрольных точек и методика ее устранения для повышения быстродействия.
3. Функция заметности ключевых точек на основе модели системы зрительного внимания.
4. Результаты экспериментальной проверки.
Обсудить на форуме (комментариев 0).

Применение автоматного программирования для построения систем управления мобильными роботами

Содержание доклада:
1. Применение автоматного программирования для построения систем управления мобильными роботами
2. Система управления малоразмерным беспилотным вертолетом
3. Разработка стенда для проверки алгоритмов автоматного управления мобильными роботами
4. Применение генетических алгоритмов для синтеза систем управления мобильными роботам

Обсудить на форуме (комментариев 1).

Автоматное программирование

7-й семинар

Докладчик: А.А. Шалыто

icon Презентация (1.31 Мбайт)

Автоматное программирование – подход к разработке программных систем со сложным поведением, основанный на модели автоматизированного объекта управления (расширении конечного автомата), в качестве которого может выступать как произвольный физический объект, так и математическая функция. Рассматриваются достоинства автоматного программирования как вручную, так и при генерации автоматов методами генетического программирования. Приводятся примеры использования данного подхода во встраиваемых системах.

Обсудить на форуме (комментариев 19).

Описание разрабатываемых робототехнических комплексов с элементами ИИ

6-й семинар

Докладчики: Реунов А.М., Дергаев А.Е.

icon Презентация (1.90 Мбайт) и аудиозапись доклада

 Содержание доклада:
1. Моделирование управляемого движения объекта с использованием ЭС.
2. Описание разрабатываемых роботов на каф. 35 СПбГМТУ.
2.1. Робот-манипулятор
2.2. Роботизированный комплекс для исследования алгоритмов навигации и управления движением

Подробнее...

Обсудить на форуме (комментариев 0).

Опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1

6-й семинар

Докладчик: В.В. Редьков

icon Презентация (2.41 Мбайт) и аудиозапись доклада

В докладе описывается опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1 фирмы LG Electronics: его конструкция, модуль управления шасси, система датчиков, модуль навигации и управления, навигация в пространстве и перемещение, алгоритм работы, недостатки и проблемы. В процессе описания делается краткий обзор существующих датчиков.

Подробнее...

Обсудить на форуме (комментариев 0).

Подкатегории

  • Семинар

    В Санкт-Петербурге проходит регулярный ежемесячный семинар "Искусственный интеллект: от методологии к инновациям". Приглашаем к участию всех заинтересованных лиц.

    Кол-во материалов:
    54
События