Календарь событий
Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 4975
22-й Семинар
Докладчик: А.В. Бахшиев
Презентация· Страница вебинара (слушать ~ с 35й минуты) Аудиозапись доклада
Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами.
В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:
- Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п.
Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».
Обзор конференций по анализу изображений и распознаванию образов
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 4664
21-й Семинар
Докладчик: д.т.н. А.С. Потапов
Презентация Аудиозапись (часть 2: с 58й минуты)
10th International Conference «Pattern Recognition And Image Analysis»
• Track 1. Mathematical Methods in Pattern Recognition
• Track 2. Representation, processing, analysis and understanding of images
• Track 3. Software and hardware for pattern recognition and image analysis
• Track 4. Applied problems
12th IAPR Conference «Machine Vision and Applications»
Обзор конференции по исследованию памяти человека
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 5439
21-й Семинар
Докладчик: к.т.н., м.н.с. лаб. Физиологии движений ИФ РАН Ляховецкий В.А.
Презентация доклада · Материалы конференции Аудиозапись доклада (часть 1 до 58й минуты)
Обзор конференции ICOM-5 по исследованию памяти человека
Теория и методы построения цифровых программируемых инфокоммуникационных систем
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 2754
20-й Семинар
Докладчик: к.т.н. С.В. Кулешов
Презентация Аудиозапись доклада
Цель работы: разработка научно обоснованной методологической базы и программно-технических решений для повышения эффективности систем инфокоммуникации за счет применения парадигмы программируемого канала передачи данных.
Работа является междисциплинарным исследованием в области современной цифровой технологии импульсно-временной регистрации сигналов, контейнерной транспортировки, согласования межканальных протоколов и семантических методов представления, хранения и передачи информационного контента.
Обучаемая модель кратковременной памяти человека на основе нейронной сети
- Подробности
- Обновлено 07 Ноябрь 2012
- Автор: Administrator
- Просмотров: 6706
18-й Семинар
Докладчик: к.т.н., м.н.с. лаб. Физиологии движений ИФ РАН им. И.П. Павлова Ляховецкий В.А.
Содержание доклада:
1. Кратковременная моторная память человека
1.1 Методика исследования.
1.2 Динамика ошибок кратковременной моторной памяти человека при долговременном обучении и заучивании.
1.2.1 Ошибки положения и направления.
1.2.2 Повторные ошибки.
2. Нейронные сети класса гетероассоциативная память.
2.1 Общие принципы функционирования.
2.2 Варианты обучения нейросетей.
3. Нейросетевая модель кратковременной памяти человека.
3.1 Схема модели.
3.2 Обучение модели с помощью алгоритма QLBAM.
3.3 Результаты модельных экспериментов.
Еще статьи...
Подкатегории
-
Семинар
В Санкт-Петербурге проходит регулярный ежемесячный семинар "Искусственный интеллект: от методологии к инновациям". Приглашаем к участию всех заинтересованных лиц.
- Кол-во материалов:
- 54