AI Lab

Open Artificial Intelligence Laboratory

Календарь событий

Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором

22-й Семинар

Докладчик: А.В. Бахшиев

Презентация· Страница вебинара (слушать ~ с 35й минуты) Аудиозапись доклада

Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами.

В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:

- Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п.

Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».

Обсудить на форуме (комментариев 8).

Обзор конференций по анализу изображений и распознаванию образов

21-й Семинар

Докладчик: д.т.н. А.С. Потапов

Презентация Аудиозапись (часть 2: с 58й минуты)

10th International Conference «Pattern Recognition And Image Analysis»

• Track 1. Mathematical Methods in Pattern Recognition

• Track 2. Representation, processing, analysis and understanding of images

• Track 3. Software and hardware for pattern recognition and image analysis

• Track 4. Applied problems

12th IAPR Conference «Machine Vision and Applications»

• Video Analysis
• Motion, 3D, Recognition, Feature (Poster Session)
• Feature based Techniques
• Inspection
• Application, Character, Image Processing (Poster Session)
• 3D Reconstruction and Retrieval
• Face Analysis
• Face, Human, Gesture, Pedestrian, Medical (Poster Session)
Обсудить на форуме (комментариев 109).

Обзор конференции по исследованию памяти человека

21-й Семинар

Докладчик: к.т.н., м.н.с. лаб. Физиологии движений ИФ РАН Ляховецкий В.А.

Презентация доклада · Материалы конференции Аудиозапись доклада (часть 1 до 58й минуты)

Обзор конференции ICOM-5 по исследованию памяти человека

Обсудить на форуме (комментариев 5).

Теория и методы построения цифровых программируемых инфокоммуникационных систем

20-й Семинар

Докладчик: к.т.н. С.В. Кулешов

Презентация  Аудиозапись доклада

Цель работы: разработка научно обоснованной методологической базы и программно-технических решений для повышения эффективности систем инфокоммуникации за счет применения парадигмы программируемого канала передачи данных.

Работа является междисциплинарным исследованием в области современной цифровой технологии импульсно-временной регистрации сигналов, контейнерной транспортировки, согласования межканальных протоколов и семантических методов представления, хранения и передачи информационного контента.

Обсудить на форуме (комментариев 1).

Обучаемая модель кратковременной памяти человека на основе нейронной сети

18-й Семинар

Докладчик: к.т.н., м.н.с. лаб. Физиологии движений ИФ РАН им. И.П. Павлова Ляховецкий В.А.

Презентация   Страница вебинара

Содержание доклада:

1. Кратковременная моторная память человека
1.1 Методика исследования.
1.2 Динамика ошибок кратковременной моторной памяти человека при долговременном обучении и заучивании.
1.2.1 Ошибки положения и направления.
1.2.2 Повторные ошибки.
2. Нейронные сети класса гетероассоциативная память.
2.1 Общие принципы функционирования.
2.2 Варианты обучения нейросетей.
3. Нейросетевая модель кратковременной памяти человека.
3.1 Схема модели.
3.2 Обучение модели с помощью алгоритма QLBAM.
3.3 Результаты модельных экспериментов.

Обсудить на форуме (комментариев 52).

Подкатегории

  • Семинар

    В Санкт-Петербурге проходит регулярный ежемесячный семинар "Искусственный интеллект: от методологии к инновациям". Приглашаем к участию всех заинтересованных лиц.

    Кол-во материалов:
    54
События