Моделирование биоподобных систем управления движением
- Подробности
- Обновлено 03 Ноябрь 2015
- Автор: Александр Бахшиев
- Просмотров: 9098
Эта статья - навигатор по остальным публикациям на сайте, посвященных разработке нашей модели импульсных нейронов и моделированию нейронных сетей для решения задач управления движением. Статьи будут время от времени обновляться, чтобы содержать актуальную информацию.
1. Моделирование нейронов.
Предыстория работы по созданию модели импульсного нейрона.
Забегая вперед - пройденный путь и планы исследований.
Обзор существующих моделей нейронов.
От модели формального нейрона к импульсному нейрону.
Математическое описание модели нейрона (требуется обновление).
Описание библиотеки моделей нейронов в Matlab Simulink.
2. Моделирование нейросетевых систем управления движением.
Концепция применения биоподобных моделей нейронных сетей для управления робототехническими системами.
Описание модели нейронных сетей спинального уровня управления мышечным сокращением.
Модель нейросетевого регулятора - RCN (Regulatory Control Network).
Модель нейронной сети управления положением робототехнической системы - PCN (Position Control Network).
Идея нейронной сети управления движением по траектории TCN (Trajectory Control Network).