- Details
- Written by: admin
- Hits: 5
28-й Семинар
Докладчик: А.А. Меклер
- Details
- Written by: admin
- Hits: 5
27-й Семинар
Докладчик: А.Б. Казанский, к.б.н., с.н.с. лаб. моделирования эволюции, Институт эволюционной физиологии и биохимии им. И.М. Сеченова РАН
Презентация Аудиозапись доклада
“Автопоэзис” – термин, предложенный чилийскими учеными У. Матураной и Ф. Варела в 1972 г. и означающий “само-продуцирование”, “само-строительство. Так авторы назвали обобщенный организационно замкнутый продукционный динамический процесс, выражающий, по их мнению, главную суть любого живого организма как особой динамической самоподдерживающейся автономии.
Фактически, автопоэзис – это формальная и очень обобщенная трактовка метаболизма биологической клетки, или непрерывного сбалансированного и организационно замкнутого процесса порождения, взаимодействия и распада базовых элементов до субстрата, когда непрерывно воспроизводится организационная структура этого процесса, сами элементы и граница, отделяющая систему от среды. Этот рекурсивный или скорее, автореферентный продукционный процесс, в котором организация является базовым инвариантом, по мнению авторов, достаточен для объяснения сути жизни, то есть относительной автономии, которая непрерывно само-идентифицируется в среде, само-поддерживается и при этом реализует адаптивное поведение во внешней среде.
Матурана и Варела не ограничились разработкой формальной минималистской модели жизни. Они предложили целую концепцию, новую (экзистенциального типа) феноменологию и даже новую прагматическую философию жизни как своего рода обобщенного когнитивного процесса, в рамках так называемого радикального конструктивизма. Цель доклада – рассмотреть модель автопоэзиса, дать общее представление о концепции жизни в понимании Матураны и Варела, коснуться приложений теории автопоэзиса и теории биологической автономии, в частности, влиянию ее на когнитивные науки и теорию искусственного интеллекта.
- Details
- Written by: admin
- Hits: 5
24-й Семинар
Докладчик: к.т.н. Станкевич Л.А.
ФТК, СПбГПУ
Презентация· Аудиозапись доклада
Содержание доклада:
1. Искусственный интеллект и когнитивная наука
2. Когнитивистский и эмерджентный подходы
3. Когнитивные архитектуры
4. Гибридные когнитивные системы
5. Средства реализации когнитивных систем
6. Примеры применения в робототехнике
- Details
- Written by: admin
- Hits: 4
22-й Семинар
Докладчик: А.В. Бахшиев
Презентация· Страница вебинара (слушать ~ с 35й минуты) Аудиозапись доклада
Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами.
В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:
- Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п.
Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».
- Details
- Written by: admin
- Hits: 3
23-й Семинар
Докладчик: д.б.н. Е.В. Боброва
Презентация· Аудиозапись доклада
Представления об окружающем мире и о себе в этом мире – картина мира, является основой сознательного поведения человека. Формирование и функционирование этих представлений происходит на базе сформированных в ходе эволюционного развития нейронных механизмов, обеспечиваемых центральной нервной системой. В докладе будут рассмотрены имеющиеся к настоящему времени данные нейронаук, на которых основываются современные представления о функционировании систем мозга, обеспечивающих распознавание объектов и описание пространственных отношений (сенсорная картина мира) и лежащих в основе семантической картины мира, а также тесно связанной с ними систем организации действий. Будет рассмотрена роль как отдельных структур мозга, так и общих принципов функционирования центральной нервной системы в целом (внимание, доминанта, распределенное кодирование). Особое место будет уделено формированию представлений о своем «Я»: структурам мозга, обеспечивающим формирование телесного «Я», ментального «Я», социального «Я». Будут проанализированы сведения о механизмах работы социального мозга, обеспечивающего формирование внутренних представлений о мыслях, намерениях, переживаниях других людей (Theory of Mind) и, как предполагается в современной литературе, лежащего в основе возникновения феномена сознания. На основании изложенного материала будут рассмотрены глобальные принципы формирования «картины мира»: дискретность и целостность, иерархичность, бинарность.
- Разработка структур ассоциативной памяти на основе анализа аналогии между свойствами голограмм и свойствами следов памяти в мозгу
- Универсальный алгоритмический интеллект и сильная когнитивная архитектура
- Проблемы и перспективы технологии конвергенции био- инфо- нано- когни
- Опознавание сложных информационных объектов на основе представления их композициями знакопеременных псевдослучайных последовательностей