- Details
- Written by: admin
- Hits: 4
5-й семинар
Докладчик: Алексей Редозубов
Тезисы доклада (870 Кбайт) и аудиозапись доклада
2. Моделирование мозга человека
1. Поведение формируется рефлексами и памятью.
2. Эмоции - рефлекторная оценка происходящего.
3. Память формируется происходящим и эмоциями.
4. Информация из внешнего мира предварительно приводится к "удобному" виду.
5. Память имеет многоуровневую ассоциативную организацию.
6. Эмоции и ощущения выполняют двойную функцию. Первое - формирование итоговой оценки происходящего. Второе - на пространство эмоций и ощущений отображается "картина мира".
7. "Картина внешнего мира" отображается параллельно с "картиной мира", созданной памятью и представляющей собой фантазии (прогнозы).
8. Фантазии вызывают эмоциональную оценку и формируют воспоминания (опыт которого не было).
- Details
- Written by: admin
- Hits: 6
6-й семинар
Докладчик: В.В. Редьков
Презентация (2.41 Мбайт) и аудиозапись доклада
Read more: Опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1
- Details
- Written by: admin
- Hits: 2
6-й семинар
Докладчики: Реунов А.М., Дергаев А.Е.
Презентация (1.90 Мбайт) и аудиозапись доклада
Содержание доклада:
1. Моделирование управляемого движения объекта с использованием ЭС.
2. Описание разрабатываемых роботов на каф. 35 СПбГМТУ.
2.1. Робот-манипулятор
2.2. Роботизированный комплекс для исследования алгоритмов навигации и управления движением
Read more: Описание разрабатываемых робототехнических комплексов с элементами ИИ
- Details
- Written by: admin
- Hits: 6
Автоматное программирование – подход к разработке программных систем со сложным поведением, основанный на модели автоматизированного объекта управления (расширении конечного автомата), в качестве которого может выступать как произвольный физический объект, так и математическая функция. Рассматриваются достоинства автоматного программирования как вручную, так и при генерации автоматов методами генетического программирования. Приводятся примеры использования данного подхода во встраиваемых системах.
- Details
- Written by: admin
- Hits: 5
8-й семинар
Презентация (
Содержание доклада:
1. Применение автоматного программирования для построения систем
управления мобильными роботами
2. Система управления малоразмерным беспилотным вертолетом
3. Разработка стенда для проверки алгоритмов автоматного управления
мобильными роботами
4. Применение генетических алгоритмов для синтеза систем управления
мобильными роботам