AI Lab

Open Artificial Intelligence Laboratory

Тезисы и презентации

Documents

Order by : Name | Date | Hits [ Ascendant ]

14-й семинар. Слайды для обсуждения 14-й семинар. Слайды для обсуждения

hot!
Date added: 12/26/2010
Date modified: 12/26/2010
Filesize: 329.5 kB
Downloads: 2851

ВОЗМОЖНА ЛИ АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИНТЕЛЛЕКТА, И КАКОВЫ ЕЕ ОГРАНИЧЕНИЯ

Основные вопросы для обсуждения.

-        Верно ли мнение Х. Дрейфуса («Алхимия и искусственный интеллект», «Чего не могут вычислительные машины»)?

-        Насколько прав Р. Пенроуз («Новый ум короля», «Тени разума»)?

-        О чем говорит парадокс Дж. Сёрла «Китайская комната»?

-        Накладывает ли теорема Гёделя какие-то ограничения на возможности алгоритмического ИИ?

-        Нужна ли новая математика для создания ИИ?

-        А также прочие вопросы на усмотрение участников обсуждения.

13-й Семинар. Ветрю Алексей. Презентация доклада. 13-й Семинар. Ветрю Алексей. Презентация доклада.

hot!
Date added: 11/24/2010
Date modified: 11/24/2010
Filesize: 4.42 MB
Downloads: 2473

"Об использовании интеллекта естественного как информационной системы"

Основные вопросы доклада.

Можем ли мы использовать знания об информационных системах применить для практического использования интеллекта естественного?

Информационный поток, отражение мира в психике, качество этого отражения и адекватность реакций информационной системы.

Поиск основных психических феноменов в "архитектуре" головного мозга.

Базис Юнга в "архитектуре" головного мозга.

Наиболее важные параметры работы интеллекта естественного.

12-й Семинар. к.ф.-м.н. Чижов А.В. Презентация доклада. 12-й Семинар. к.ф.-м.н. Чижов А.В. Презентация доклада.

hot!
Date added: 10/21/2010
Date modified: 10/21/2010
Filesize: 10.89 MB
Downloads: 2900

"Биофизически подробная модель первичной зрительной коры."

Построена биофизически подробная модель первичной зрительной коры, основанная на новой модели единичной популяции нейронов с аппроксимациями ионных каналов типа Ходжкина-Хаксли. Модель представляет кору как континуум распределенных вдоль поверхности коры популяций нейронов, взаимодействующих посредством синаптических связей. Определенный набор параметров внутрикорковых связей и внешней таламической стимуляции (pinwheels) обеспечивает свойство коры выделять ориентацию стимула при различной степени его контраста. Модель реалистично воспроизводит стационарные и переходные режимы активности коры. Проведено сравнение модели с экспериментальными данными, полученными как внутриклеточными измерениями, так и оптическим имиджингом.

11-й семинар - Чередникова Т.В. Презентация доклада. 11-й семинар - Чередникова Т.В. Презентация доклада.

hot!
Date added: 09/28/2010
Date modified: 09/28/2010
Filesize: 78 kB
Downloads: 6672

Содержание доклада:
1. Информационные основы психики (основные положения общей теории сигналов как концептуальный аппарат информационной теории психического).
2. Психические процессы как частный вариант информационных процессов.
3. Психические образы как психические коды, их отличие от нервных кодов.
4. Кодирование информации и принцип пространственно-временного изоморфизма.
5. Позиции нервных и первичных психических сигналов (ощущений) на шкале уровней пространственно-временного изоморфизма.
6. Эмпирические характеристики перцептивных и репрезентативных образов: пространственно-временная структура, модальность, интенсивность предметность, константность, целостность, обобщенность vs панорамность, симультанность, сдвиги в воспроизведении пространственно-временной структуры, модальности, интенсивности, а также неустойчивость, фрагментарность и обобщенность.
7. Место первичных (перцептов) и вторичных (представлений) образов на шкале уровней пространственно-временного изоморфизма.

10-й Семинар. Богданов Виталий. Презентация доклада. 10-й Семинар. Богданов Виталий. Презентация доклада.

hot!
Date added: 08/27/2010
Date modified: 10/29/2013
Filesize: 25.96 MB
Downloads: 2775

Описывается пример прикладной системы фразового машинного перевода. Приводятся элементы языка правил перевода, содержащие атрибуты слов, операции с группами слов, операторы пометок и т.д. Описывается компилятор правил в бинарный код через дерево операций для ускорения перевода.

9-й Семинар. Потапов А.С. Презентация доклада. 9-й Семинар. Потапов А.С. Презентация доклада.

hot!
Date added: 05/25/2010
Date modified: 05/25/2010
Filesize: 3.07 MB
Downloads: 3078

Содержание доклада.

1. Тенденции в области компьютерного зрения по материалам симпозиума "Defense, security and sensing 2010".
2. Проблема обучения и индуктивного вывода.
3. Байесовский критерий выбора гипотез.
4. Принцип минимальной длины описания.
5. Проблема анализа изображений как пример задачи индуктивного вывода.
6. Проблема выбора представлений изображений в системах компьютерного зрения. «Сильное» обучение как автоматический выбор представлений.
7. Принцип репрезентационной минимальной длины описания.
8. Примеры обучения в задачах сегментации и выбора локальных признаков как адаптации к предметной области.

8-й Семинар. Применения автоматного программирования. Презентация доклада. 8-й Семинар. Применения автоматного программирования. Презентация доклада.

hot!
Date added: 05/17/2010
Date modified: 05/17/2010
Filesize: 8.74 MB
Downloads: 2362

Содержание доклада:
1. Применение автоматного программирования для построения систем управления мобильными роботами
2. Система управления малоразмерным беспилотным вертолетом
3. Разработка стенда для проверки алгоритмов автоматного управления мобильными роботами
4. Применение генетических алгоритмов для синтеза систем управления мобильными роботами

ИТМО, кафедра «Технологии программирования» Научный руководитель А. А. Шалыто

8-й Семинар. Пименов В.Ю. Презентация доклада. 8-й Семинар. Пименов В.Ю. Презентация доклада.

hot!
Date added: 05/08/2010
Date modified: 05/17/2010
Filesize: 790.21 kB
Downloads: 5830

Содержание доклада:
1. Проблема сопоставления изображений в задачах навигации мобильных роботов.
2. Избыточность контрольных точек и методика ее устранения для повышения быстродействия.
3. Функция заметности ключевых точек на основе модели системы зрительного внимания.
4. Результаты экспериментальной проверки.

7-й семинар - Шалыто А.А. Презентация доклада 7-й семинар - Шалыто А.А. Презентация доклада

hot!
Date added: 03/04/2010
Date modified: 03/04/2010
Filesize: 1.31 MB
Downloads: 2898
Автоматное программирование – подход к разработке программных систем со сложным поведением, основанный на модели автоматизированного объекта управления (расширении конечного автомата), в качестве которого может выступать как произвольный физический объект, так и математическая функция. Рассматриваются достоинства автоматного программирования как вручную, так и при генерации автоматов методами генетического программирования. Приводятся примеры использования данного подхода во встраиваемых системах.

6-й Семинар - Реунов А.М. Дергаев А.Е. Презентация доклада. 6-й Семинар - Реунов А.М. Дергаев А.Е. Презентация доклада.

hot!
Date added: 02/17/2010
Date modified: 02/17/2010
Filesize: 1.9 MB
Downloads: 6484
Содержание доклада:
1. Моделирование управляемого движения объекта с использованием ЭС.
2. Описание разрабатываемых роботов на каф. 35 СПбГМТУ.
2.1. Робот-манипулятор
2.2. Роботизированный комплекс для исследования алгоритмов навигации и управления движением

6-й Семинар - Редьков В.В., Презентация доклада. 6-й Семинар - Редьков В.В., Презентация доклада.

hot!
Date added: 02/17/2010
Date modified: 02/17/2010
Filesize: 2.41 MB
Downloads: 2770

В докладе описывается опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1 фирмы LG Electronics: его конструкция, модуль управления шасси, система датчиков, модуль навигации и управления, навигация в пространстве и перемещение, алгоритм работы, недостатки и проблемы. В процессе описания делается краткий обзор существующих датчиков.

5-й Семинар - Алексей Редозубов Тезисы доклада. 5-й Семинар - Алексей Редозубов Тезисы доклада.

hot!
Date added: 01/31/2010
Date modified: 01/31/2010
Filesize: 870 kB
Downloads: 3974

(Два доклада)
1. Базовые принципы естественного интеллекта и их эволюционное развитие
2. Моделирование мозга человека

5-й Семинар - Ляховецкий В.А., к.т.н. Презентация доклада. 5-й Семинар - Ляховецкий В.А., к.т.н. Презентация доклада.

hot!
Date added: 01/31/2010
Date modified: 01/31/2010
Filesize: 3.52 MB
Downloads: 2767
В докладе рассмотрена методика изучения кратковременной моторной памяти человека, позволяющая исследовать роль различных признаков (координаты рабочей точки / характеристики вектора движения) при запоминании последовательности движений левой и правой руки. На основе анализа результатов опытов можно заключить, что при работе правой руки превалирует система векторного кодирования (запоминаются направление и длина перемещения), а при запоминании движений левой руки одновременно применяются и система векторного, и система позиционного кодирования. На базе математического аппарата нейронных сетей типа гетероассоциативная память была разработана модель, позволяющая воспроизвести распределения ошибок при однократном воспроизведении запомненной последовательности движений левой и правой руки. При моделировании запоминания движений правой руки использовалось векторное кодирование, при моделировании запоминания движений левой руки – и позиционное, и векторное кодирование.

2-й Семинар - О.В. Прогаров, к.т.н. Аннотация доклада. 2-й Семинар - О.В. Прогаров, к.т.н. Аннотация доклада.

hot!
Date added: 12/27/2009
Date modified: 12/27/2009
Filesize: 26.5 kB
Downloads: 3210
Раскрыты конструктивные рамки интеллекта и предложены его признаки. На базе этих признаков рассмотрен схематичный пример использования ии-системы на биржевых рынках. Предложены уровни моделирования: система в целом, функциональный модуль, слой модуля, узел (нейрон). Раскрыта архитектура верхнего уровня ии-системы, состоящая из анализаторов, селекторов, компараторов и др. модулей. Рассмотрена архитектура функционального модуля на примере анализатора среды. Предложена неравновесная модель узла. Обоснован выбор ряда модификаций, отличающих предлагаемую модель узла (нейрона) от существующих.

3-й Семинар - Хмур, Аннотация доклада. 3-й Семинар - Хмур, Аннотация доклада.

hot!
Date added: 12/27/2009
Date modified: 12/27/2009
Filesize: 33 kB
Downloads: 3633
Рассматриваются свойства биологических нейронов, отсутствующие у классических формальных нейронов (ФН). Указывается на наличие у нейрона "собственного" времени, на необходимость его рассмотрения не как взвешенного сумматора, а частотно-импульсного модулятора, на необходимость включения моделей динамических синапсов. Указывается на важность эффекта "синапс на синапсе", являющегося значимым фактором пластичности; целесообразность расширения модели ФН "ядром", в котором собираются его параметры.
Ресурсы Скачать Материалы семинара Семинар Тезисы и презентации