AI Lab

Open Artificial Intelligence Laboratory

Тезисы и презентации

Documents

Order by : Name | Date | Hits [ Ascendant ]

9-й Семинар. Потапов А.С. Презентация доклада. 9-й Семинар. Потапов А.С. Презентация доклада.

hot!
Date added: 05/25/2010
Date modified: 05/25/2010
Filesize: 3.07 MB
Downloads: 3078

Содержание доклада.

1. Тенденции в области компьютерного зрения по материалам симпозиума "Defense, security and sensing 2010".
2. Проблема обучения и индуктивного вывода.
3. Байесовский критерий выбора гипотез.
4. Принцип минимальной длины описания.
5. Проблема анализа изображений как пример задачи индуктивного вывода.
6. Проблема выбора представлений изображений в системах компьютерного зрения. «Сильное» обучение как автоматический выбор представлений.
7. Принцип репрезентационной минимальной длины описания.
8. Примеры обучения в задачах сегментации и выбора локальных признаков как адаптации к предметной области.

8-й Семинар. Применения автоматного программирования. Презентация доклада. 8-й Семинар. Применения автоматного программирования. Презентация доклада.

hot!
Date added: 05/17/2010
Date modified: 05/17/2010
Filesize: 8.74 MB
Downloads: 2362

Содержание доклада:
1. Применение автоматного программирования для построения систем управления мобильными роботами
2. Система управления малоразмерным беспилотным вертолетом
3. Разработка стенда для проверки алгоритмов автоматного управления мобильными роботами
4. Применение генетических алгоритмов для синтеза систем управления мобильными роботами

ИТМО, кафедра «Технологии программирования» Научный руководитель А. А. Шалыто

8-й Семинар. Пименов В.Ю. Презентация доклада. 8-й Семинар. Пименов В.Ю. Презентация доклада.

hot!
Date added: 05/08/2010
Date modified: 05/17/2010
Filesize: 790.21 kB
Downloads: 5830

Содержание доклада:
1. Проблема сопоставления изображений в задачах навигации мобильных роботов.
2. Избыточность контрольных точек и методика ее устранения для повышения быстродействия.
3. Функция заметности ключевых точек на основе модели системы зрительного внимания.
4. Результаты экспериментальной проверки.

7-й семинар - Шалыто А.А. Презентация доклада 7-й семинар - Шалыто А.А. Презентация доклада

hot!
Date added: 03/04/2010
Date modified: 03/04/2010
Filesize: 1.31 MB
Downloads: 2898
Автоматное программирование – подход к разработке программных систем со сложным поведением, основанный на модели автоматизированного объекта управления (расширении конечного автомата), в качестве которого может выступать как произвольный физический объект, так и математическая функция. Рассматриваются достоинства автоматного программирования как вручную, так и при генерации автоматов методами генетического программирования. Приводятся примеры использования данного подхода во встраиваемых системах.

6-й Семинар - Реунов А.М. Дергаев А.Е. Презентация доклада. 6-й Семинар - Реунов А.М. Дергаев А.Е. Презентация доклада.

hot!
Date added: 02/17/2010
Date modified: 02/17/2010
Filesize: 1.9 MB
Downloads: 6484
Содержание доклада:
1. Моделирование управляемого движения объекта с использованием ЭС.
2. Описание разрабатываемых роботов на каф. 35 СПбГМТУ.
2.1. Робот-манипулятор
2.2. Роботизированный комплекс для исследования алгоритмов навигации и управления движением

6-й Семинар - Редьков В.В., Презентация доклада. 6-й Семинар - Редьков В.В., Презентация доклада.

hot!
Date added: 02/17/2010
Date modified: 02/17/2010
Filesize: 2.41 MB
Downloads: 2770

В докладе описывается опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1 фирмы LG Electronics: его конструкция, модуль управления шасси, система датчиков, модуль навигации и управления, навигация в пространстве и перемещение, алгоритм работы, недостатки и проблемы. В процессе описания делается краткий обзор существующих датчиков.

5-й Семинар - Ляховецкий В.А., к.т.н. Презентация доклада. 5-й Семинар - Ляховецкий В.А., к.т.н. Презентация доклада.

hot!
Date added: 01/31/2010
Date modified: 01/31/2010
Filesize: 3.52 MB
Downloads: 2767
В докладе рассмотрена методика изучения кратковременной моторной памяти человека, позволяющая исследовать роль различных признаков (координаты рабочей точки / характеристики вектора движения) при запоминании последовательности движений левой и правой руки. На основе анализа результатов опытов можно заключить, что при работе правой руки превалирует система векторного кодирования (запоминаются направление и длина перемещения), а при запоминании движений левой руки одновременно применяются и система векторного, и система позиционного кодирования. На базе математического аппарата нейронных сетей типа гетероассоциативная память была разработана модель, позволяющая воспроизвести распределения ошибок при однократном воспроизведении запомненной последовательности движений левой и правой руки. При моделировании запоминания движений правой руки использовалось векторное кодирование, при моделировании запоминания движений левой руки – и позиционное, и векторное кодирование.

5-й Семинар - Алексей Редозубов Тезисы доклада. 5-й Семинар - Алексей Редозубов Тезисы доклада.

hot!
Date added: 01/31/2010
Date modified: 01/31/2010
Filesize: 870 kB
Downloads: 3974

(Два доклада)
1. Базовые принципы естественного интеллекта и их эволюционное развитие
2. Моделирование мозга человека

46-й Семинар. Алексей Редозубов. Презентация доклада. 46-й Семинар. Алексей Редозубов. Презентация доклада.

hot!
Date added: 04/10/2014
Date modified: 04/10/2014
Filesize: 13.1 MB
Downloads: 5692

Информационная модель волновой активности мозга. Механизм распределенной голографической памяти в волновых нейронных сетях.

45-й Семинар. д.т.н., проф., В.В. Александров. Презентация доклада. 45-й Семинар. д.т.н., проф., В.В. Александров. Презентация доклада.

hot!
Date added: 03/19/2014
Date modified: 03/19/2014
Filesize: 4.44 MB
Downloads: 5811

От машины Тьюринга к самовоспроизводящимся автоматам Гёте

43-й семинар - Ляховецкий В.А., к.т.н. Презентация доклада 43-й семинар - Ляховецкий В.А., к.т.н. Презентация доклада

hot!
Date added: 12/06/2013
Date modified: 12/06/2013
Filesize: 564 kB
Downloads: 7376

Модели заучивания пространственной информации при воспроизведении и узнавании

42-й Семинар. к.т.н., Волынский М.А. Презентация доклада. 42-й Семинар. к.т.н., Волынский М.А. Презентация доклада.

hot!
Date added: 10/29/2013
Date modified: 10/29/2013
Filesize: 25.96 MB
Downloads: 2954

Методы динамической обработки данных в оптической когерентной томографии на основе их представления в пространстве состояний

41-й Семинар. Алексей Редозубов. Презентация доклада. 41-й Семинар. Алексей Редозубов. Презентация доклада.

hot!
Date added: 10/03/2013
Date modified: 10/03/2013
Filesize: 8.66 MB
Downloads: 4624

Память и обобщение на примере зрительной системы

40-й Семинар. Виталий Худобахшов. Презентация доклада. 40-й Семинар. Виталий Худобахшов. Презентация доклада.

hot!
Date added: 07/08/2013
Date modified: 07/08/2013
Filesize: 161.08 kB
Downloads: 4885

Специализация программ с интерпретативным поведением и искусственный интеллект

Ресурсы Скачать Материалы семинара Семинар Тезисы и презентации