AI Lab

Open Artificial Intelligence Laboratory

Шаг в направлении совместного поддержания целей задачи и группы.

pdf Article 699.45 Kb

Авторы: Ари Якир, Галь Каминка, Дан Ерусалимчик, Ниром Коен-Нов.

Язык статьи: английский.

Краткая аннотация:

В этой статье представлены механизмы для поддержания целей (для которых необходимо сохранять какое-то состояние, а не просто достичь его), в обоих случаях ( как для выполняемой задачи, так и для совместной деятельности группы), дающие возможность гибкого управления выбором протоколов.

Для полной аннотации на русском зайти в просмотр статьи.

Авторы: Ари Якир, Галь Каминка, Дан Ерусалимчик, Ниром Коен-Нов.
Университет Бар-Илан, факультет Компьютерных Наук.

Работа проводилась в рамках соискания степени Магистра Наук (М.Sc.) и представляет собой часть от Master's Thesis.
Эта статья была опубликована на конференции AAMAS-07

Аннотация:

В современных работах исследователей интеллектуальных агентов существует повышенный интерес к моделированию коллективной работы агентов. В последние годы широкое признание получил тезис, что можно отделить групповую работу от действий направленных на выполнение поставленной задачи на уровне архитектуры используя модель групповой работы. Однако существующие модели групповой работы (как в теории так и на практике) сконцентрированы почти исключительно на целях, которые нужно достигать, и игнорируют целей, которые необходимо поддерживать (т.е. цели в которых важно сохранить какое-то значение на протяжении всего времени). Такие цели поддержания существуют как в работе по выполнению поставленной задачи (т.е. агент принимает меры для поддержания состояния при выполнении задачи), так и в групповой работе (например, агенты поддерживают целостность команды). В настоящей статье представлены механизмы для поддержания таких целей в обоих случаях ( как для выполняемой задачи. так и для совместной деятельности), дающие возможность гибкого управления выбором протоколов. Механизм был внедрен и оценен в две архитектуры для коллективной работы команды агентов: DIESEL, в нем осуществление групповой и целевой деятельности базируется на архитектуре SOAR, и BITE, который является архитектурой поведения физических мобильных роботов. Мы предоставляем подробные сведения об этих реализациях и демонстрируем результаты экспериментов, которые показывают выгоду от использования совместных поддерживающих процессов в различных высоко динамичных областях применения. Мы показываем, что использование совместного поддержания целей приводит к улучшению выполнения поставленной задачи во всех этих областях.

Обсудить на форуме (комментариев 0).
Исследования Управление Шаг в направлении совместного поддержания целей задачи и группы.