Нейронные основы формирования картины мира

Представления об окружающем мире и о себе в этом мире – картина мира, является основой сознательного поведения человека. Формирование и функционирование этих представлений происходит на базе сформированных в ходе эволюционного развития нейронных механизмов, обеспечиваемых центральной нервной системой. В докладе будут рассмотрены имеющиеся к настоящему времени данные нейронаук, на которых основываются современные представления о функционировании систем мозга, обеспечивающих распознавание объектов и описание пространственных отношений (сенсорная картина мира) и лежащих в основе семантической картины мира, а также тесно связанной с ними систем организации действий. Будет рассмотрена роль как отдельных структур мозга, так и общих принципов функционирования центральной нервной системы в целом (внимание, доминанта, распределенное кодирование). Особое место будет уделено формированию представлений о своем «Я»: структурам мозга, обеспечивающим формирование телесного «Я», ментального «Я», социального «Я». Будут проанализированы сведения о механизмах работы социального мозга, обеспечивающего формирование внутренних представлений о мыслях, намерениях, переживаниях других людей (Theory of Mind) и, как предполагается в современной литературе, лежащего в основе возникновения феномена сознания. На основании изложенного материала будут рассмотрены глобальные принципы формирования «картины мира»: дискретность и целостность, иерархичность, бинарность.

Обзор конференции ICOM-5 по исследованию памяти человека

Содержание доклада:
1. Применение автоматного программирования для построения систем управления мобильными роботами
2. Система управления малоразмерным беспилотным вертолетом
3. Разработка стенда для проверки алгоритмов автоматного управления мобильными роботами
4. Применение генетических алгоритмов для синтеза систем управления мобильными роботами

ИТМО, кафедра «Технологии программирования» Научный руководитель А. А. Шалыто

Универсальный алгоритмический интеллект: необходимость и возможность достижения

"Об использовании интеллекта естественного как информационной системы"

Основные вопросы доклада.

Можем ли мы использовать знания об информационных системах применить для практического использования интеллекта естественного?

Информационный поток, отражение мира в психике, качество этого отражения и адекватность реакций информационной системы.

Поиск основных психических феноменов в "архитектуре" головного мозга.

Базис Юнга в "архитектуре" головного мозга.

Наиболее важные параметры работы интеллекта естественного.

Психические явления как отражение системных мозговых процессов

Эволюция биологических систем и проблема построения «сильного» (динамического) искусственного интеллекта

Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором

Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами.

В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить:

-         Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п.

Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука».

Описывается пример прикладной системы фразового машинного перевода. Приводятся элементы языка правил перевода, содержащие атрибуты слов, операции с группами слов, операторы пометок и т.д. Описывается компилятор правил в бинарный код через дерево операций для ускорения перевода.

В докладе описывается опыт разработки автономного мобильного робота Робокинг-1 фирмы LG Electronics: его конструкция, модуль управления шасси, система датчиков, модуль навигации и управления, навигация в пространстве и перемещение, алгоритм работы, недостатки и проблемы. В процессе описания делается краткий обзор существующих датчиков.

О существовании в природе процессов, подчиняющихся законам, которые не выразимы средствами математики

ВОЗМОЖНА ЛИ АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИНТЕЛЛЕКТА, И КАКОВЫ ЕЕ ОГРАНИЧЕНИЯ

Основные вопросы для обсуждения.

-        Верно ли мнение Х. Дрейфуса («Алхимия и искусственный интеллект», «Чего не могут вычислительные машины»)?

-        Насколько прав Р. Пенроуз («Новый ум короля», «Тени разума»)?

-        О чем говорит парадокс Дж. Сёрла «Китайская комната»?

-        Накладывает ли теорема Гёделя какие-то ограничения на возможности алгоритмического ИИ?

-        Нужна ли новая математика для создания ИИ?

-        А также прочие вопросы на усмотрение участников обсуждения.

"Биофизически подробная модель первичной зрительной коры."

Построена биофизически подробная модель первичной зрительной коры, основанная на новой модели единичной популяции нейронов с аппроксимациями ионных каналов типа Ходжкина-Хаксли. Модель представляет кору как континуум распределенных вдоль поверхности коры популяций нейронов, взаимодействующих посредством синаптических связей. Определенный набор параметров внутрикорковых связей и внешней таламической стимуляции (pinwheels) обеспечивает свойство коры выделять ориентацию стимула при различной степени его контраста. Модель реалистично воспроизводит стационарные и переходные режимы активности коры. Проведено сравнение модели с экспериментальными данными, полученными как внутриклеточными измерениями, так и оптическим имиджингом.