Property | Value |
Name: | 22-й семинар. А.В. Бахшиев. Презентация доклада |
Description: | Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением в задачах управления манипулятором Предложена методология моделирования нейронных сетей для управления техническими системами, в соответствии с которой свойства каждого нейрона определяются только структурной организацией его синаптического и дендритного аппарата, но не индивидуальной настройкой параметров его элементов. Предложен способ формирования структуры мембраны нейрона в зависимости от условий взаимодействия нейрона в сети. Проведен ряд экспериментов с математической моделью двигателя постоянного тока и с физической моделью манипулятора с двигателем постоянного тока в шарнире. Эксперименты показали принципиальную возможность применения моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления техническими системами. В качестве направлений дальнейших исследований можно выделить: - Более подробное исследование способов адаптации моделей биологических нейронных структур к сенсорному и эффекторному аппарату технических систем с целью повысить адаптивность таких систем управления к особенностям реализации ОУ, таких как наличие трения в шарнирах, и т.п. Включение в разработанную систему управления модель системы зрения и разработка контура управления «глаз-рука». |
Filename: | seminarAI_22motioncontrol.ppt |
Filesize: | 1.76 MB |
Filetype: | ppt (Mime Type: application/vnd.ms-powerpoint) |
Creator: | admin |
Created On: | 11/01/2011 08:46 |
Viewers: | Everybody |
Maintained by: | Editor |
Hits: | 3099 Hits |
Last updated on: | 11/01/2011 08:50 |
Homepage: | http://ailab.ru/events/seminar/primenenie-modelei-neironnikh-struktur-upravleniya-mishechnim-sokrasheniem-v-zadachakh-upravleniya-manipulyatorom.html |
CRC Checksum: | |
MD5 Checksum: |