Property | Value |
Name: | Пример моделирования нейронной системы управления двигателем |
Description: |
В предыдущей статье была предложена схема СУ мышечным
волокном. Такая нейронная сеть может быть адаптирована для управления
двигателем. Здесь в качестве сенсорных входов нейронной сети
используются
актуальные выходные данные с двигателя об угловой скорости (Ia),
крутящем моменте (Ib), значении угла (II). Управляющее напряжение
вычисляется как сумма выходов с мотонейронов, пропущенных через
инерционное звено. Входом всей системы (двигатель+СУ) является внешний
момент
прикладываемый к двигателю, задача управления – удерживать постоянный
угол поворота вала.
|
Filename: | Bakhshiev_EngineControlSystemDemo.pdf |
Filesize: | 262.22 kB |
Filetype: | pdf (Mime Type: application/pdf) |
Creator: | admin |
Created On: | 04/26/2010 15:40 |
Viewers: | Everybody |
Maintained by: | Editor |
Hits: | 15870 Hits |
Last updated on: | 04/26/2010 15:42 |
Homepage: | |
CRC Checksum: | |
MD5 Checksum: |