Details for Пример моделирования нейронной системы управления двигателем

PropertyValue
Name:Пример моделирования нейронной системы управления двигателем
Description:
В предыдущей статье была предложена схема СУ мышечным волокном. Такая нейронная сеть может быть адаптирована для управления двигателем. Здесь в качестве сенсорных входов нейронной сети используются актуальные выходные данные с двигателя об угловой скорости (Ia), крутящем моменте (Ib), значении угла (II). Управляющее напряжение вычисляется как сумма выходов с мотонейронов, пропущенных через инерционное звено. Входом всей системы (двигатель+СУ) является внешний момент прикладываемый к двигателю, задача управления – удерживать постоянный угол поворота вала.
Filename:Bakhshiev_EngineControlSystemDemo.pdf
Filesize: 262.22 kB
Filetype:pdf (Mime Type: application/pdf)
Creator:admin
Created On: 04/26/2010 15:40
Viewers:Everybody
Maintained by:Editor
Hits:12660 Hits
Last updated on: 04/26/2010 15:42
Homepage:
CRC Checksum:
MD5 Checksum:
Joomla SEF URLs by Artio