AI Lab

Open Artificial Intelligence Laboratory

Добро пожаловать, Гость
Логин: Пароль: Запомнить меня

ТЕМА: Моделирование биоподобных систем управления движением

Моделирование биоподобных систем управления движением 28 Авг 2015 18:03 #28611

  • Alexab
  • Alexab аватар
  • Не в сети
  • Модератор
  • Сообщений: 1096
  • Спасибо получено: 148

Эта статья - навигатор по остальным публикациям на сайте, посвященных разработке нашей модели импульсных нейронов и моделированию нейронных сетей для решения задач управления движением. Статьи будут время от времени обновляться, чтобы содержать актуальную информацию.

1. Моделирование нейронов.

Предыстория работы по созданию модели импульсного нейрона.

Забегая вперед - пройденный путь и планы исследований.

Обзор существующих моделей нейронов.

От модели формального нейрона к импульсному нейрону.

Математическое описание модели нейрона (требуется обновление).

Описание библиотеки моделей нейронов в Matlab Simulink.

Воспроизведение реакций естественных нейронов как результат моделирования структурно-функциональных свойств мембраны и организации синаптического аппарата (требуется обновление).

2. Моделирование нейросетевых систем управления движением.

Концепция применения биоподобных моделей нейронных сетей для управления робототехническими системами.

Описание модели нейронных сетей спинального уровня управления мышечным сокращением.

Модель нейросетевого регулятора - RCN (Regulatory Control Network).

Модель нейронной сети управления положением робототехнической системы - PCN (Position Control Network).

Идея нейронной сети управления движением по траектории TCN (Trajectory Control Network).

Подробнее...
Администратор запретил публиковать записи гостям.

Моделирование биоподобных систем управления движением 29 Авг 2015 10:51 #28616

  • Alexab
  • Alexab аватар
  • Не в сети
  • Модератор
  • Сообщений: 1096
  • Спасибо получено: 148
Постепенно начинаю упорядочивать материалы по нашей модели нейрона и попыткам применения ее для создания систем управления. Этот топик - содержание к работам, часть уже написана, часть пока нет.
Администратор запретил публиковать записи гостям.
Время создания страницы: 0.352 секунд