ссылки о роботах, системах ТЗ и др.

Все, что связано с техническим зрением, распознаванием речи, управлением движением и т.д.
LonelyCruiser
Posts: 54
Joined: Mon Jan 05, 2004 10:31 pm
Location: Киев

Post by LonelyCruiser » Thu Dec 15, 2005 8:44 pm

Посмотрел видео с ихнего сайта, и в самом деле неплохо ходит по-сравнению с другими.
Я с роботами знаком мало, но всегда удивлялся ихней "неутепности" так-сказать в ходьбе, интеллекта для этого не нужно, задача на 100% инженерная, в чем проблема интересно?
Если вы не можете что-то объяснить шестилетнему ребенку, значит вы сами этого не понимаете.
(А. Эйнштейн)

ula
Posts: 260
Joined: Mon Apr 19, 2004 9:20 pm

Post by ula » Sat Dec 17, 2005 8:47 am

'любопытные' AIBO:
http://elementy.ru/news/25738
...decipimur specie recti

Slava
Posts: 2082
Joined: Tue Apr 20, 2004 9:20 am
Location: Moskow

Post by Slava » Sat Dec 17, 2005 11:41 am

ula Сб Дек 17, 2005 12:47 pm
<...'любопытные' AIBO...>

Отличный ник, отличеая идея!
PS ========================

Inex
Posts: 1897
Joined: Mon Jan 05, 2004 10:33 am
Location: Санкт-Петербург

Post by Inex » Mon Dec 19, 2005 10:47 am

'любопытные' AIBO:
Кстати, насчет AIBO. Года пол назад на одной конференции/выставке имел возможность общаться с людьми из Evolution Robotics, у которых Sony купила для AIBO систему распознавания зрительных образов. Вернее, пообщаться особо не получилось, так как там был только один разработчик, а остальное - менеджеры по продажам, но удалось поэкспериментировать над обучаемой версией этой системы, поставленной на компе (с камерой) - на собачке стоит уже система, обученная распознавать карточки, по предъявлении которых собачка выполняет определенные действия. Выяснилось, что система распознавания занятная, но сильно ограниченная. Системе на белом фоне предъявляется объект, из которого она извлекает признаки и использует его в качестве эталона. Так создается набор из пары десятков эталонов, которые она потом узнает при помещении на любой фон. Оказалось, что распознаются только жесткие объекты. Даже небольшие деформации приводят к сбоям. Распознаются только плоские объекты (обложки книг, компакт-дисков, карточки и т.д.). Умеренная смена ракурса объемного объекта недопустима. Распознаются только объекты с богатой текстурой и цветом. Объекты с выраженной формой, но однородной раскраской не узнаются. Сильно ограничена способность к различению хоть немного сходных объектов: так, два бэджика (участников симпозиума) не различаются в принципе, так как текстурные и цветовые характеристики у них одинаковые. В общем, идеально подходит для специально подготовленных карточек. На них - работает быстро и надежно. В качестве фичи в роботе-игрушке реализация очень удачная. Когда роботу показываются эти карточки, и видна его реакция, создается полная иллюзия того, что его зрение не менее интеллектуально, чем у нормальной собаки. Заслуживает уважения и подражания то, как эту систему распознавания применили. Но вот сама система распознавания... Еще раз убедился в том, что для подобных коммерческих изделий главное - внешний эффект, не важно, как он достигается. Внутреннее содержание при этом тоже, конечно, развивается, но медленно, и подавляющая часть усилий идет на ad hoc решения, которые довольно быстро становятся не актуальными.
"Кто знает, тот делает, кто не знает, тот учит"

ula
Posts: 260
Joined: Mon Apr 19, 2004 9:20 pm

Post by ula » Tue Dec 20, 2005 4:28 pm

все распознавалки неактуальны, когда AIBO танцуют...
...decipimur specie recti

Солеваров
Posts: 3782
Joined: Wed Jan 07, 2004 5:46 am
Location: Москва

Post by Солеваров » Tue Dec 20, 2005 5:47 pm

в хороших роботах главное действительно в названии AI_BO
с акцентом на первый слог :wink: но по факту хороший робот это отлично подобранный набор контроллеров. скажете нет? тогда читайте - http://www.kinnet.ru/cterra/474/22741_2.html
и там же - http://www.kinnet.ru/cterra/474/22741_3.html
Для того чтобы добраться до источника - надо плыть против течения. Verba at nula.


Inex
Posts: 1897
Joined: Mon Jan 05, 2004 10:33 am
Location: Санкт-Петербург

Post by Inex » Wed Feb 01, 2006 1:01 pm

ну вот, AIBO, похоже, больше не будет
http://www.osp.ru/news/events/2006/01/27_03.htm
"Кто знает, тот делает, кто не знает, тот учит"

ula
Posts: 260
Joined: Mon Apr 19, 2004 9:20 pm

Post by ula » Tue Feb 14, 2006 8:44 am

робот Paro занесён в книгу рекордов Гиннеса как самый успокаивающий робот в мире:
http://www.aist.go.jp/aist_e/latest_res ... 60213.html
...decipimur specie recti

Комбинатор
Posts: 858
Joined: Fri Jan 16, 2004 4:47 pm
Location: Санкт-Перербург <=> Париж

Post by Комбинатор » Fri May 19, 2006 6:58 pm

Впервые в мире робот самостоятельно провёл операцию на сердце, предварительно обучившись на данных, собранных при проведении хирургами 10.000 реальных операций:
http://www.sciencedaily.com/upi/index.p ... urgeon.xml

Комбинатор
Posts: 858
Joined: Fri Jan 16, 2004 4:47 pm
Location: Санкт-Перербург <=> Париж

Post by Комбинатор » Wed May 31, 2006 10:45 am

Американские учёные разрабатывают искусственную руку:
http://www.computerra.ru/news/271196/

Dmitry_Milk
Posts: 225
Joined: Sat Apr 15, 2006 5:59 am
Location: Казань
Contact:

Post by Dmitry_Milk » Wed May 31, 2006 11:18 am

Вообще то про подобную искусственную руку видел месяца два назад по телеку. Мужик инвалид, руки нет практически от плеча. ПРотезом брал со стола чашку с кофе. Все по полной программе, локтевой сустав гнулся, запястье поворачивалось, пальцы схватывали в нужный момент ручку чашки. Естественно, все управление от остатков нервов в предплечье. Впечатлило.

Комбинатор
Posts: 858
Joined: Fri Jan 16, 2004 4:47 pm
Location: Санкт-Перербург <=> Париж

Post by Комбинатор » Wed May 31, 2006 11:30 am

Dmitry_Milk wrote:Вообще то про подобную искусственную руку видел месяца два назад по телеку. Мужик инвалид, руки нет практически от плеча. ПРотезом брал со стола чашку с кофе. Все по полной программе, локтевой сустав гнулся, запястье поворачивалось, пальцы схватывали в нужный момент ручку чашки. Естественно, все управление от остатков нервов в предплечье. Впечатлило.
Я так понимаю, основная новизная этого проекта - в обратной связи. То есть, сигналы будут идти не только от мозга к руке, но и обратно, благодаря чему люди смогут осязать предметы, к которым они прикасаются. Это должно существенно разнообразить диапазон возможных применений протеза и сложность манипуляционной деятельности с его помощью (мелкая моторика рук и т.д.).

Dmitry_Milk
Posts: 225
Joined: Sat Apr 15, 2006 5:59 am
Location: Казань
Contact:

Post by Dmitry_Milk » Wed May 31, 2006 12:13 pm

Круто.
Главное - чтоб такие протезы не болели. Тогда такими протезами заменить все тело... :D

Комбинатор
Posts: 858
Joined: Fri Jan 16, 2004 4:47 pm
Location: Санкт-Перербург <=> Париж

Post by Комбинатор » Wed May 31, 2006 1:10 pm

Dmitry_Milk wrote:Круто.
Главное - чтоб такие протезы не болели. Тогда такими протезами заменить все тело... :D
Если заболит, отключил детектор боли, и всё. :wink:

Locked

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest